硬件编程-从点亮led灯开始

本章我们主要学习如何利用树莓派驱动硬件,我们会学习如下知识点:

1. 点亮LED灯
2. 跑马灯
3. 呼吸灯
4. 开关状态监听
5. pwm波
6. 电机控制
7. 四驱小车
8. 麦克纳姆轮全向小车