自动驾驶

自动驾驶概述

激光雷达, 摄像头, 毫米波, odom, IMU 把识别结果融合在一起. 一共更准确的度量.自动驾驶中最贵的设备是激光雷达.

成本问题：

特斯拉方案

只用视觉（摄像头的无人驾驶）

行为模仿与强化学习

系统会记录摄像头的数据和你的控制数据, 我们会根据你驾驶的数据训练一个神经网络, 然后用神经网络在自动驾驶模式下驾车. 这种强化学习方式也叫行为模仿或者行为克隆. 神经网络的驾驶效果跟你的驾驶效果密切相关. 有样学样, 父母是孩子最好的老师. 如果你的驾驶行为很烂, 最终神经网络系统学习到的效果也很烂.

收集数据

见代码