paramAPI访问

前言

我们在开发过程中，通常在API层级中是需要操作Param数据的，并且通Param进行数据操作

Python操作Param

获取所有参数名称

names = rospy.get_param_names()

获取参数的值

rospy.get_param(name)

设置参数的值

rospy.set_param(name, value);

判断参数是否存在

rospy.has_param(name)