环境要求 硬件要求¶ Intel i5 及以上 （i7最佳） 8GB 内存及以上 （内存越大越好） 60GB 硬盘存储及以上 （固态硬盘最佳） 操作系统要求¶ Ubuntu 18.04版本 操作系统 ROS版本要求¶ ROS Melodic版本 开发工具要求¶ clion