跳转至
智学无人小车平台
产品介绍
键入以开始搜索
智学无人小车平台
开营仪式
开营仪式
开营介绍
沟通方式
授课模式
课程内容
学习方法
沟通与答疑
后续
基础背景知识
基础背景知识
硬件知识
机械结构
通讯原理
电源供应
安装教程
Git使用
Ubuntu操作系统
Ubuntu操作系统
虚拟机安装
Linux入门
常用Linux命令
树莓派系统安装及连接
Python基础
Python基础
Python介绍
输出和运算符
变量和数据类型
变量和数据类型
变量和数据类型
数字类型
字符串类型
布尔类型
列表(List)
元组(Tuple)
切片
集合(Set)
字典(Dict)
流程控制
流程控制
流程控制
条件控制
while循环
for循环
函数
Python Qt图形化
Python Qt图形化
PyQt介绍
PyQt环境搭建
类
主函数,模块,包
系统内置函数
第一个窗体
文本和图片
输入框
按钮
信号和槽
布局
单选和多选框
对话框
面向对象的窗体
Python串口通信
Python串口通信
串口通信介绍
代码控制
GUI控制
协议
串口接收
多线程
ROS机器人操作系统
ROS机器人操作系统
机器人概述
机器人概述
机器人分类
机器人应用领域
机器人编程介绍
ROS介绍
ROS介绍
ROS是什么
版本介绍
产品介绍
产品介绍
目录
ROS机器人产品
发展趋势
ROS开发环境
ROS开发环境
环境要求
Ubuntu1804配置
ROS Melodic安装
ROS架构设计
ROS架构设计
架构介绍
文件系统
ROS起步
ROS起步
Workspace创建
Package创建
第一个节点
常规API
Node命令行工具
Topic通讯
Topic通讯
Topic理解
Publisher实现
Subscriber实现
Topic命令行工具
小乌龟介绍
小乌龟案例需求
小乌龟案例实现
小乌龟案例需求二
小乌龟案例实现二
Topic通讯小结
简单控制板驱动
Service通讯
Service通讯
Service理解
简单需求
Server端实现
Client端实现
Service命令行工具
小乌龟分析
小乌龟案例需求
Service通讯小结
简单控制板驱动
ros消息
ros消息
msg消息
srv消息
ros日志
ros日志
日志级别
常用API
可视化日志
无人车下位机驱动
无人车下位机驱动
协议设计
无人小车通讯协议
驱动实现
Param和Launch
Param和Launch
param介绍
paramAPI访问
launch文件
节点配置
TF坐标转换
TF坐标转换
TF基本概念
TF原理
跟随
rviz可视化
护航
环绕
URDF可视化
URDF可视化
URDF介绍
URDF可视化
Link连杆
Link连杆
连杆介绍
视觉形状配置
视觉位姿配置
视觉纹理配置
Joint关节
Joint关节
关节介绍
Fixed关节
Revolute关节
Continuos关节
Prismatic关节
简易小车案例
xacro语法
简易小车案例xacro
无人小车模型
无人小车位姿调试
控制概述
控制概述
01-控制介绍
02-PID控制器
03-PID控制器总结
04-Twiddle调校最优解
坐标系变换
坐标系变换
01-2D坐标变换
02-3D坐标变换
03-3D姿态的描述方式
04-旋转矩阵求解
05-3D位姿变换案例
Numpy&Matplotlib
Numpy&Matplotlib
01-Numpy入门
02-Numpy进阶
03-Numpy高级
04-Matplotlib绘图
OpenCV机器视觉
OpenCV机器视觉
01_OpenCV基础
01_OpenCV基础
概述
面临的挑战
OpenCV安装
入门案例
图片的几何变换
图像特效
图片美化
视频处理
02_OpenCV高级
02_OpenCV高级
学习目标
人脸识别
HSV颜色模型
颜色过滤
图像的二值化
03_OpenCV进阶
03_OpenCV进阶
学习目标
图片卷积
霍夫变换
边缘与轮廓
形态学变换
模板匹配
背景消除
运动控制
运动控制
串口通讯
移植到ROS
移动跟随
人工智能
人工智能
感知机
神经网络和深度学习
tensorflow入门
多分类和图像识别
卷积神经网络
交通标志识别
自动驾驶
SLAM
SLAM
动态配置参数
PID调试
小车巡线控制
SLAM简介
SLAM仿真环境
A星寻路算法
真车SLAM
cpp基础
cpp基础
cpp快速入门
vector和函数
tensorflow入门
ORB_SLAM2
ORB_SLAM2
SLAM框架概述
ORB_SLAM2入门
ORB_SLAM2入门-ROS_1
ORB_SLAM2入门-ROS_2
Astra相机的ROS环境
ROS的rogbag使用
OctoMap-基于八叉树的地图
OctoMap-实时点云及拓扑图
相机标定&内参
相机标定&内参
RGBD相机标定
相机模型&坐标系
坐标变换&内外参
相机透镜&畸变
相机标定&去畸变
下位机开发
下位机开发
stm32控制和开发
附录
附录
ROS消息类型对照表
Python开发工具及环境
Anaconda环境的使用
目录
ROS机器人产品
产品介绍
ROS机器人产品
¶
参考网站:
https://robots.ieee.org/robots/?t=all