rviz可视化
界面介绍¶
启动rviz可视化工具
rosrun rviz rviz
可以看到以下界面:
工具区¶
工具区主要摆放的是供我们使用的一些工具，位于整个操作界面的顶部
工作区¶
显示区¶
显示区主要展示当前工作区显示的功能
视角区¶
视角区显示的是观测工作区的视角
时间区域¶
显示的是当前启动时间轴
功能介绍¶
工作区鼠标功能¶
- 按住鼠标左键，拖动鼠标，工作区就会旋转
- 按住鼠标滚轴，拖动鼠标，工作区就会平移
- 滚动鼠标轴，工作区会放大缩小
- 按住鼠标右键，拖动鼠标，工作去会放大缩小
显示面板功能添加¶
点击add按键添加功能。
选择需要添加的工具
