串口通信介绍

基本概念¶

串口通信(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。

UART全称为Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,通用异步收发传输器。

UART一般用于电路板内部通信或者短距离通信，最常用的就是单片机，stm32等。

UART通信是两个IC(integrated circuit)进行数据通信的方式，其中一方的TX负责发送数据给对方的RX,一方的RX负责接收对方发送的数据.

理论上，我们的驱动板和树莓派通信，要求两个电路板上都需要有UART通信接口。

树莓派是不存在uart接口的，只能用usb，因此，在开发版上，集成了ch340和cp2102，两路uart，可以和树莓派进行通信。

打开命令行终端，激活我们的开发环境

conda activate pyqt

安装串口程序

conda install pyserial

打开链接，下载FlyMCU程序，解压既可以使用，这个是windows平台程序。

打开链接，下载serialportassistant程序，解压既可以使用，这个是windows平台程序。

打开FlyMCU程序。配置如下:

程序hex文件地址在 hex文件夹下。