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黑马机器人 | 相机标定&物体检测
学习目标
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黑马机器人 | 相机标定&物体检测
一、相机基础知识
一、相机基础知识
学习目标
01-相机基础
02-3D相机及分类
03-相机模型
04-坐标变换
05-相机透镜及畸变
06-相机标定与去畸变
二、相机标定&去畸变
二、相机标定&去畸变
学习目标
01-相机标定&标定板
02-标定实现
03-去畸变(矫正)
04-位置估计及3D重建
作业
三、双目相机原理与应用
三、双目相机原理与应用
学习目标
01-双目相机原理
02-双目相机驱动
03-双目相机标定
04-双目相机生成点云
05-其他操作
四、2D图像处理实战
四、2D图像处理实战
学习目标
01-物体检测概述
02-直线检测
03-牙膏盒检测
04-多阈值检测多边形
05-模板匹配多个物体
06-特征检测及描述
07-角点检测
07-实现特征检测及描述
08-特征匹配
09-使用特征匹配查找目标
10-特征匹配恢复目标
作业&练习
附录:相关开发环境
附录:相关开发环境
前言
编译安装OpenCV依赖库
CMakeLists配置模板
学习目标
¶
能够理解
相机
和
镜头
的关系
能够理解
小孔模型
能够理解
相机成像
的过程
能够推导出
相机内参
了解畸变参数及作用
能够理解
3D相机
工作原理