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黑马机器人 | 相机标定&物体检测 学习目标
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      • 学习目标
      • 01-相机基础
      • 02-3D相机及分类
      • 03-相机模型
      • 04-坐标变换
      • 05-相机透镜及畸变
      • 06-相机标定与去畸变
      • 学习目标
      • 01-相机标定&标定板
      • 02-标定实现
      • 03-去畸变(矫正)
      • 04-位置估计及3D重建
      • 作业
      • 学习目标
      • 01-双目相机原理
      • 02-双目相机驱动
      • 03-双目相机标定
      • 04-双目相机生成点云
      • 05-其他操作
      • 学习目标
      • 01-物体检测概述
      • 02-直线检测
      • 03-牙膏盒检测
      • 04-多阈值检测多边形
      • 05-模板匹配多个物体
      • 06-特征检测及描述
      • 07-角点检测
      • 07-实现特征检测及描述
      • 08-特征匹配
      • 09-使用特征匹配查找目标
      • 10-特征匹配恢复目标
      • 作业&练习
      • 前言
      • 编译安装OpenCV依赖库
      • CMakeLists配置模板

    学习目标¶

    • 能够理解相机和镜头的关系

    • 能够理解小孔模型

    • 能够理解相机成像的过程

    • 能够推导出相机内参

    • 了解畸变参数及作用

    • 能够理解3D相机工作原理

    下一页 01-相机基础
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