作业¶ 封装通用标定工具 支持命令行参数 支持棋盘格、圆网格、非对称圆网格 可自定义输出文件名及类型 支持实时视频和图片路径列表文件标定 支持去畸变预览 封装去畸变工具 支持命令行参数 根据指定标定文件给图像去畸变 支持实时视频去畸变测试 支持输出结果到指定目录 C++实现位置估计 C++实现三维重建 绘制四棱锥（金字塔）