学习目标

• 物体定位
• 检测线条Canny， FLD
• 检测多边形

• 多阈值检测

• 模板匹配

• 特征检测： ORB、SIFT and SURF

SIFT and SURF are no longer available in opencv > 3.4.2.16.

• 特征匹配及描述符
• 查找及恢复目标物体