空间姿态描述

姿态描述方式

欧拉角

参考: https://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles

四元数

参考: https://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion

旋转矩阵

参考: https://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix

参考资料

欧拉角和四元数对比

https://quaternions.online/ https://www.youtube.com/watch?v=0VAc_G79POE