案例介绍 需求介绍¶ 案例分析¶ 功能需求¶ 完成Qt界面 ur机械臂可以动 手写的结果雪要传递给机械臂 流程分析¶ Qt界面负责产出数据： 控制器负责解析数据，将数据转化成执行流程： 难点总结¶ Qt界面实现鼠标绘制 数据格式的定义 数据的传输 数据的解析 流程的执行
