案例介绍

需求介绍

案例分析

功能需求

  1. 完成Qt界面
  2. ur机械臂可以动
  3. 手写的结果雪要传递给机械臂

流程分析

Qt界面负责产出数据:

控制器负责解析数据,将数据转化成执行流程:

难点总结

  • Qt界面实现鼠标绘制
  • 数据格式的定义
  • 数据的传输
  • 数据的解析
  • 流程的执行