前言

本教程分两部分:基础环境搭建,专业环境搭建。

针对不同平台,给出对应的兼容配置,同时,尽可能的将搭建过程中可能出现的各种问题,给出解决方案或参考链接。

根据实际需求安装配置,千万不要从头到尾不加思考地执行!!!

根据实际需求安装配置,千万不要从头到尾不加思考地执行!!!

根据实际需求安装配置,千万不要从头到尾不加思考地执行!!!

如果是初装的系统,最好按照先后顺序进行配置,这样保证后边要用得到的依赖前边已经配置过。如果不需要就直接跳过。比如你系统安装好后网络功能已经ok,就不要再傻傻的跟着教程重装了网卡驱动!

最后给出一些好用的命令,以修复各种奇葩的bug,都是花了大把时间,通过解决大量的问题总结出来的,在关键时候可能会解决你最棘手的问题。

基础环境包含:

  • 网卡驱动
  • 系统全局镜像配置(阿里云)
  • 搜狗输入法安装及配置
  • 用户目录中英文修改
  • 独立显卡驱动
  • python-pip镜像源配置
  • 开机禁用触摸板
  • 开机启用小键盘
  • 常用软件安装
  • vlc万能播放器
  • terminator多tab终端
  • chrome浏览器
  • zsh更强大的Shell
  • vim编辑器之神

专业环境包含:

  • ROS Kinetic(Ubuntu 16.04)
  • ROS Indigo (Ubuntu 14.04)
  • CLion&Pycharm安装及配置
  • 计算机视觉
  • opencv-python
  • matplotlib Python绘图库

Linux发行版系统安装:

  • 制作U盘启动盘

  • ubuntu14.04 双系统安装

  • ubuntu16.04 双系统安装
  • ubuntu18.04 双系统安装

常见问题处理:

  • 无法开机,进入grub