前言¶
本教程分两部分:基础环境搭建,专业环境搭建。
针对不同平台,给出对应的兼容配置,同时,尽可能的将搭建过程中可能出现的各种问题,给出解决方案或参考链接。
根据实际需求安装配置,千万不要从头到尾不加思考地执行!!!
根据实际需求安装配置,千万不要从头到尾不加思考地执行!!!
根据实际需求安装配置,千万不要从头到尾不加思考地执行!!!
如果是初装的系统,最好按照先后顺序进行配置,这样保证后边要用得到的依赖前边已经配置过。如果不需要就直接跳过。比如你系统安装好后网络功能已经ok,就不要再傻傻的跟着教程重装了网卡驱动!
最后给出一些好用的命令,以修复各种奇葩的bug,都是花了大把时间,通过解决大量的问题总结出来的,在关键时候可能会解决你最棘手的问题。
基础环境包含:
- 网卡驱动
- 系统全局镜像配置(阿里云)
- 搜狗输入法安装及配置
- 用户目录中英文修改
- 独立显卡驱动
- python-pip镜像源配置
- 开机禁用触摸板
- 开机启用小键盘
- 常用软件安装
- vlc万能播放器
- terminator多tab终端
- chrome浏览器
- zsh更强大的Shell
- vim编辑器之神
专业环境包含:
- ROS Kinetic(Ubuntu 16.04)
- ROS Indigo (Ubuntu 14.04)
- CLion&Pycharm安装及配置
- 计算机视觉
- opencv-python
- matplotlib Python绘图库
Linux发行版系统安装:
-
制作U盘启动盘
-
ubuntu14.04 双系统安装
- ubuntu16.04 双系统安装
- ubuntu18.04 双系统安装
常见问题处理:
- 无法开机,进入grub