距离变换

Opencv中distanceTransform方法用于计算图像中每一个非零点距离自己最近的零点的距离，方法输出的信息为距离而不是颜色值，图像上越亮的点，代表了离零点的距离越远。

可以用来细化轮廓，或者寻找物体的质心！

方法参数说明：

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void cv::distanceTransform(InputArray   src, 输入图像
    OutputArray     dst,   输出图像
    int     distanceType,   计算距离的方法
    int     maskSize,       掩膜的大小，一般为3x3 或者 5x5
    int     dstType = CV_32F 选用默认值即可
)

distanceType类型介绍

DIST_USER User defined distance.
DIST_L1 distance = |x1-x2| + |y1-y2|
DIST_L2 the simple euclidean distance
DIST_C distance = max(|x1-x2|,|y1-y2|)
DIST_L12 L1-L2 metric: distance = 2(sqrt(1+x*x/2) - 1))
DIST_FAIR distance = c^2(|x|/c-log(1+|x|/c)), c = 1.3998
DIST_WELSCH distance = c^2/2(1-exp(-(x/c)^2)), c = 2.9846
DIST_HUBER distance = |x|<c ? x^2/2 : c(|x|-c/2), c=1.345

示例代码

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/**
距离变换
*/
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc,char** argv){
    string path = "/home/kaijun/Documents/resource/opencv/img/shape.jpg";
    // 读取原图
    Mat src = imread(path,IMREAD_GRAYSCALE);

    imshow("src",src);
    // 将图片转成二值图像
    Mat binary;
    threshold(src,binary,0,255,THRESH_BINARY_INV|THRESH_OTSU);

    imshow("binary",binary);
    cout<<binary.type()<<binary.channels()<<endl;
    // 距离变换
    Mat distanceImg;
    distanceTransform(binary,distanceImg,DIST_L2,3);

    // 将数据归一化到0～1之间
    normalize(distanceImg,distanceImg,0,1.0,NORM_MINMAX);

    imshow("distance",distanceImg);

    waitKey(0);
    return 0;
}