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黑马机器人 | PCL-3D点云
今日目标
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黑马机器人 | PCL-3D点云
一、点云入门
一、点云入门
今日目标
01-点云及其可视化
02-点云输入输出 *
03-点云拓扑结构 *
二、点云进阶
二、点云进阶
学习目标
01-点云滤波Filtering *
02-滤波器及其原理
03-深度图RangeImage
04-关键点Keypoints
05-随机采样一致性算法RANSAC *
06-特征描述与提取Features
07-点云表面法线估算 *
08-特征检测与描述子 *
三、点云高级
三、点云高级
学习目标
01-点云中的数学
02-点云配准原理概述
03-点云配准流程示例 *
04-配准之交互式ICP
05-点云配准数学原理
四、点云应用
四、点云应用
学习目标
01-点云分割
02-点云曲面重建
03-3D包容盒子
04-点云模板匹配 *
五、2D与3D融合
五、2D与3D融合
学习目标
01-2D与3D融合 *
02-手眼标定(外参标定) *
03-2D与3D融合实践
附录:相关开发环境
附录:相关开发环境
前言
01-编译安装PCL点云库
02-python-pcl
03-编译安装Kinect2驱动
04-编译安装Astra驱动
05-rpath解决so动态库依赖
06-编译及运行问题收集
07-编译安装RobWork
今日目标
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能够说出点云的作用及起源
能够进行点云可视化操作
能够进行点云输入/输出(I/O)
掌握点云分解之KdTree
了解点云分解之Octree