学习目标

• 能够对点云进行平面模型分割
• 能够对点云进行圆柱体模型分割
• 能够对点云进行欧式聚类分割提取

• 能够了解并进行点云曲面重建

• 能够对获取点云的3D包容盒
• 能够对目标和场景执行点云模板匹配