01-编译安装Kinect2驱动

本教程只针对Ubuntu18.04，其他系统版本，请参考官网文档：https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

下载源码

git clone https://gitee.com/Ausar/libfreenect2.git
# github源码在 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2
cd libfreenect2

初始化环境

  • 安装编译工具

    sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

  • Install libusb，版本必须 >= 1.0.20.

    sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

  • Install TurboJPEG

    sudo apt-get install libturbojpeg0-dev

  • Install OpenGL

    sudo apt-get install libglfw3-dev

  • Install OpenCL (可选)

    • Intel GPU

      sudo apt-get install beignet-dev

    • AMD GPU

      Install the latest version of the AMD Catalyst drivers from https://support.amd.com and apt-get install opencl-headers.

编译

在libfreenect2目录中执行：

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
make
make install

配置

配置udev规则以获取访问设备的权限：

sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/

随后拔插设备

测试

  • 运行测试程序: ./bin/Protonect

如果看到一个窗口打开，内容为四个画面，则说明安装成功！

其他

在安装kinect驱动时，如果libusb有问题，需要指定版本，其安装如下，

sudo apt-add-repository ppa:floe/libusb 
sudo apt-get update
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev