03-python-pcl

安装python版的pcl库

1. 安装pcl开发库

sudo apt-get update -y
sudo apt-get install libpcl-dev -y

1. 手动通过源码安装python-pcl

   下载python-pcl源码

tar -zxvf python-pcl-0.2.0.tar.gz
cd python-pcl-0.2.0
python setup.py install

1. 测试是否成功

python -c "import pcl"

如果没有任何输出内容，则安装成功，如果提示

ModuleNotFoundError: No module named 'pcl._pcl'，则执行cd .. 退出当前目录再测试即可。