进阶篇

PWM介绍

脉冲宽度调制是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。

呼吸灯案例

示例代码

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# -*- coding:utf-8 -*-
"""
呼吸灯案例
"""
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 定义控制引脚
bcm21_led = 21;
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

pwm_led=None


def init():
    global pwm_led
    GPIO.cleanup()
    GPIO.setup(bcm21_led,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
    pwm_led = GPIO.PWM(bcm21_led, 50);


def run():
    init()
    # 设置初始占空比
    count=1;
    # 设置每次变化的步长
    step=2;
    while True:
        count += step
        # 修改占空比
        pwm_led.start(count)
        # 到达边界之后，数值改变方向要取反
        if count >= 99 or count <=1:
            step = -1*step
        # 让程序运行稍微慢一点
        time.sleep(0.03)

# 将程序跑起来
try:
    run()
finally:
    GPIO.cleanup()

电机驱动

示例代码

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# -*- coding:utf-8 -*-
"""
电机驱动的案例
注意：开发板需要与驱动板共地，否则会有问题
"""
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 定义引脚
bcm20_motor = 20
bcm21_motor = 21
bcm16_ena = 16


GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)

# pwm
pwm_motor = None


def init():
    GPIO.cleanup()
    GPIO.setup(bcm20_motor,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH);
    GPIO.setup(bcm21_motor,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW);

    GPIO.setup(bcm16_ena,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH);
    global pwm_motor
    pwm_motor = GPIO.PWM(bcm16_ena,1000)


def run():
    # 设置电机转动占空比
    pwm_motor.start(5)

    GPIO.output(bcm20_motor,GPIO.HIGH)
    GPIO.output(bcm21_motor,GPIO.LOW)

    while True:
        pass


# 将程序跑起来
try:
    init()
    run()
finally:
    GPIO.cleanup()