学习内容 学习内容¶ 理解Action通讯机制 掌握Action消息规范和编写流程 掌握SimpleActionServer和SimpleActionClient的编写流程 掌握SimpleAction业务处理流程 掌握ActionServer和ActionClient的编写流程 掌握Action业务处理流程 理解SimpleAction和Action的不同 熟悉Action状态变换和处理方式