学习内容

学习内容

  1. 理解Action通讯机制
  2. 掌握Action消息规范和编写流程
  3. 掌握SimpleActionServer和SimpleActionClient的编写流程
  4. 掌握SimpleAction业务处理流程
  5. 掌握ActionServer和ActionClient的编写流程
  6. 掌握Action业务处理流程
  7. 理解SimpleAction和Action的不同
  8. 熟悉Action状态变换和处理方式