环境要求

硬件要求

• Intel i5 及以上 （i7最佳）
• 8GB 内存及以上 （内存越大越好）
• 60GB 硬盘存储及以上 （固态硬盘最佳）

操作系统要求

Ubuntu 16.04版本 操作系统

或者:

Ubuntu 18.04版本 操作系统

ROS版本要求

ROS Kinetic版本

或者

ROS Melodic版本

Danger

• ROS Kinectic**对应**Ubuntu16.04版本
• ROS Melodic**对应**Ubuntu18.04版本

开发工具要求

clion