Workspace创建

创建流程

1. 新建工作空间目录结构

mkdir -p first_ws/src

Tip

创建一个first_ws的工作空间，并且在其中创建了src目录

first_ws就是工作空间的名称

2. 编译工作空间

cd first_ws
catkin_make

Tip

来到创建的工作空间目录下，调用ros的名命令catkin_make，将工作空间进行编译。

编译后，会得到工作空间的文件结构，build，devel，CMakeLists.txt都会自动生成。

catkin_make是ROS的编译工具，我们会经常用到。