常用API

C++日志API

在ROS系统中，提供了常规API供我们使用

基础API格式：

1
2
3
4
5
ROS_DEBUG("打印的内容");
ROS_INFO("打印的内容");
ROS_WARN("打印的内容");
ROS_ERROR("打印的内容");
ROS_FATAL("打印的内容");

stream API格式：

1
2
3
4
5
ROS_DEBUG_STREAM("打印的内容" << "hello");
ROS_INFO_STREAM("打印的内容" << "hello");
ROS_WARN_STREAM("打印的内容" << "hello");
ROS_ERROR_STREAM("打印的内容" << "hello");
ROS_FATAL_STREAM("打印的内容" << "hello");

Python日志API

1
2
3
4
5
rospy.logdebug("打印的内容")
rospy.loginfo("打印的内容")
rospy.logwarn("打印的内容")
rospy.logerror("打印的内容")
rospy.logfatal("打印的内容")