引用对象类型的消息¶

需求介绍¶

已知有两个节点，其中一个节点是Publisher，另外一个节点是Subscriber。

Publisher发布的消息是团队数据，包含了团队名称和团队领队。

团队领队是一个对象，为前面定义的Student。

要求实现这个两个节点，并且模拟数据发布和订阅！

根据需求，我们可以知道，我们需要传递的数据格式如下：

名称	类型	描述
name	`string`	团队名称
leader	TODO	团队领队

团队名称 name ，我们很快就可以确定为string字符串类型。

但是团队领队leader是个对象类型，而且为自定义的对象类型，属于一个**复杂的对象类型**。

此时我们要设计这个新的数据类型结构，在这个设计过程中，我们希望leader这个属性是一个复杂类型，对应着我们之前自定义的Student.msg。那么当前的我们可以新建一个Team.msg文件，来表达这种结构。

剩下的就是尝试去实现这种新的结构。