案例三

需求介绍¶

已知需要提供一套服务功能，此服务提供Team查询服务。

要求是，提供一个Student数据，返回得到Team.

实现这套服务，并且实现客户端调试调用。

此处的需求没有实际的数据含义，我们只是为了演示复杂数据类型在ros的service通讯中如何传递使用。

根据分析，我们需要有一个ServiceClient节点和ServiceServer节点。

ServiceClient节点传递请求数据（例如：学生信息Student）。

ServiceServer节点处理请求数据，并且将Team结果返回。

这里的Student数据正好和我们前面创建到的demo_msgs/Student是一致的。

这里的Team数据正好和我们前面创建到的demo_msgs/Team是一致的。

在此处，我们需要做的就是，定义一套数据传输规范来协调client和server的消息格式。