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ROS机器人操作系统学习内容

学习内容

学习内容¶

了解小乌龟的基本调试
掌握ROS程序调试方式
学会使用rqt相关可视化工具
掌握ROS中集成QT环境
编写节点与其他已有节点进行交互
使用QT编写操控小乌龟UI