小乌龟功能介绍

功能列表¶

可以使用 rosservice 命令查询当前小乌龟的功能

1	`rosservice list`

1	`rosservice call /clear`

可以清理小乌龟走过的线路

1	`rosservice call /kill "name: 'turtle1'"`

Tip

小乌龟默认名称为turtle1

1	`rosservice call /reset`

可以让整个界面进入初始化状态

Tip

通过设置x,y来设置新乌龟的位置。通过设置theta来设置小乌龟头的朝向。通过设置name来设置小乌龟的名称。

:::

Tip

r,g,b控制画笔的颜色值。取值范围为0-255.

with控制的是画笔的粗细。

off表示是否使用画笔，0代表是使用，1为不使用。

Tip

通过设置x,y来设置新乌龟的位置。通过设置theta来设置小乌龟头的朝向。

1 2	`rosservice call /turtle1/teleport_relative "linear: 1.0 angular: 1.57"`

Tip

linear负责线速度

angular复杂角速度

按照单位为1s的时间运行。

直接显示在1s后的位置上。