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大家好,欢迎大家来学习本章的课程内容!

本套课程我们主要学习STM32相关的基础知识,同时运用所学的内容独立制作一台可建图可自动避障导航的SLAM小车!

希望通过本章的学习,大家可以掌握基本的硬件编程,以及实现一些常见的产品!

下图为我们初期验证技术阶段的一台样机

最终我们所要做成的效果是能够创建地图,能够自动避障导航

• 建图

• 自动导航