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摄像头

打开摄像头

要使用摄像头,需要使用cv2.VideoCapture(0)创建VideoCapture对象,参数0指的是摄像头的编号,如果你电脑上有两个摄像头的话,访问第2个摄像头就可以传入1,依此类推。

# 打开摄像头并灰度化显示
import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # 获取一帧
    ret, frame = capture.read()
    # 将这帧转换为灰度图
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    cv2.imshow('frame', gray)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

capture.read()函数返回的第1个参数ret(return value缩写)是一个布尔值,表示当前这一帧是否获取正确。cv2.cvtColor()用来转换颜色,这里将彩色图转成灰度图。

另外,通过cap.get(propId)可以获取摄像头的一些属性,比如捕获的分辨率,亮度和对比度等。propId是从0~18的数字,代表不同的属性,完整的属性列表可以参考:VideoCaptureProperties。也可以使用cap.set(propId,value)来修改属性值。比如说,我们在while之前添加下面的代码:

# 获取捕获的分辨率
# propId可以直接写数字,也可以用OpenCV的符号表示
width, height = capture.get(3), capture.get(4)
print(width, height)

# 以原分辨率的一倍来捕获
capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width * 2)
capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height * 2)

播放本地视频

跟打开摄像头一样,如果把摄像头的编号换成视频的路径就可以播放本地视频了。

# 播放本地视频
capture = cv2.VideoCapture('demo_video.mp4')

while(capture.isOpened()):
    ret, frame = capture.read()
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    cv2.imshow('frame', gray)
    if cv2.waitKey(30) == ord('q'):
        break

录制视频

之前我们保存图片用的是cv2.imwrite(),要保存视频,我们需要创建一个VideoWriter的对象,需要给它传入四个参数:

  • 输出的文件名,如'output.avi'
  • 编码方式FourCC
  • 帧率FPS
  • 要保存的分辨率大小

FourCC是用来指定视频编码方式的四字节码,所有的编码可参考Video Codecs。如MJPG编码可以这样写: cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')cv2.VideoWriter_fourcc('M','J','P','G')

capture = cv2.VideoCapture(0)

# 定义编码方式并创建VideoWriter对象
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG')
outfile = cv2.VideoWriter('output.avi', fourcc, 25., (640, 480))

while(capture.isOpened()):
    ret, frame = capture.read()

    if ret:
        outfile.write(frame)  # 写入文件
        cv2.imshow('frame', frame)
        if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
            break
    else:
        break