ros环境搭建

配置说明

硬件要求

• Intel i5 及以上 （i7最佳）
• 8GB 内存及以上 （内存越大越好）
• 60GB 硬盘存储及以上 （固态硬盘最佳）

操作系统要求

Ubuntu 20.04版本 操作系统

ROS版本要求

ROS Noetic版本

开发工具要求

clion

ROS Noetic安装

1. 设置镜像源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置keys

sudo apt install curl # if you haven't already installed curl

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 安装Noetic

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

4. 配置环境

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装相关依赖包

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

6. 初始化rosdep

sudo rosdep init
rosdep update