turtlesim 背景说明¶ Turtlesim 是一个用于学习 ROS的轻量级模拟器。 rqt 是 ROS的 GUI 工具。在 rqt 中完成的所有操作都可以在命令行上完成，但它提供了一种更简单、更用户友好的方式来操作 ROS 元素。 任务¶ 1. 打开master节点¶ roscore 2. 开启turtlesim¶ rosrun turtlesim turtlesim_node 3. 操作turtlesim¶ rosrun turtlesim turtle_teleop_key