小乌龟控制升级需求¶
小乌龟位置相关信息¶
小乌龟其实也是一个发布者，在实时的发布自己的位置信息。
需求介绍与分析¶
实现图形化界面，来控制小乌龟的运行。
小乌龟的模拟器，其实是一个Subscriber订阅者，我们要控制小乌龟的移动，我们就去创建一个Publisher发布者，按照Topic主题规范发布信息。
总结起来，我们要干的事情就是:
- 创建 Publisher进行数据发布
小乌龟的模拟器，也是一个Publisher发布者，发布了当前小乌龟相关的数据信息，我们要获取小乌龟的数据，我们就去创建一个Subscriber订阅者，按照Topic主题规范进行订阅数据。
总结起来，我们要干的事情就是:
- 创建 Publisher进行数据订阅