上位机操控小车
机器人和自动驾驶开发¶
感知、规划和执行
感知
巡线传感器、超声波传感器、摄像头
规划
人工智能深度学习
执行
下位机
上位机和下位机¶
上位机
上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC,屏幕上显示各种信号变化。
下位机
下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/单片机single chip microcomputer/lower computer之类的。
上位机控制下位机¶
- 启动小车电源
- 电脑连接
itcast网络,密码是12345678 - 浏览器访问
192.168.10.1,点击最下面的小车控制即可控制小车运行