小车控制

LED灯控制

方法

led灯亮

led.open()

led灯灭

led.close()

led灯切换状态

led.toggle()

实现

控制LED灯亮灭交替

from genki import led
import ohos

if __name__ == '__main__':
    while True:
        led.close()
        ohos.sleep(0.3)
        led.open()
        ohos.sleep(0.3)

控制LED灯切换状态

from genki import led
import ohos

if __name__ == '__main__':
    while True:
        led.toggle()
        ohos.sleep(0.5)

呼吸灯

from genki import led
import ohos

if __name__ == '__main__':
    while True:
        for i in range(50):
            led.pwm_start(i, 10000)
            ohos.sleep(0.05)

        for i in range(50, 0, -1):
            led.pwm_start(i, 10000)
            ohos.sleep(0.05)

马达转动控制

方法

马达转动

mator.run(50,50)

实现

马达转动方法

motor.run(50, 50)

控制马达转动

from genki.car import motor
import ohos

if __name__ == '__main__':
    motor.run(50, 50)

注意:run中传递左右轮子的pwm占空比百分值

红外巡线传感器

方法

巡线传感器是否可用

linetrack.isEnable()

巡线传感器数据

linetrack.getState()

实现

from genki.car import linetrack
import ohos

if __name__ == '__main__':
    enable = linetrack.isEnable()
    print(enable)

    while enable:
        state = linetrack.getState()
        print(state)

        print("{}{}{}{} {}{}{}".format((state >> 0) & 0x01,
                                       (state >> 1) & 0x01,
                                       (state >> 2) & 0x01,
                                       (state >> 3) & 0x01,
                                       (state >> 4) & 0x01,
                                       (state >> 5) & 0x01,
                                       (state >> 6) & 0x01))
        ohos.sleep(1)

超声波传感器

方法

超声波传感器是否可用

ultrasound.isEnable()

巡线传感器数据

ultrasound.getDistance()

实现

from genki.car import ultrasound
import ohos


if __name__ == '__main__':
    enable = ultrasound.isEnable()
    print(enable)

    while enable:
        distance = ultrasound.getDistance()
        print(distance)

        ohos.sleep(0.5)

OLED屏幕

方法

OLED屏幕是否可用

oled.isEnable()

清理屏幕显示

oled.clear()

展示文本

oled.showText('hello',(10,10,1))

实现

from genki.car import oled
import ohos

def main():
    enable = oled.isEnable()
    if not enable:
        return
    oled.clear()
    oled.showText('hello',(10,10,1))
    ohos.sleep(2.0)
    oled.clear()
    oled.showText('world', (10, 10, 1))

if __name__ == '__main__':
    main()

线程

方法

ohos.run(方法名, 参数)

实现

import ohos


def my_task(arg):
    while True:
        print('1')
        ohos.sleep(0.5)


if __name__ == '__main__':
    ohos.run(my_task, 10)
    while True:
        print('2')
        ohos.sleep(1)