快速创建ros节点

1. 创建新的工程目录

mkdir -p ~/dev_ws/src
cd ~/dev_ws/src

2. 创建一个package

ros2 pkg create --build-type ament_python <package_name>
ros2 pkg create --build-type ament_python --node-name my_node my_package

3. 构建工程

在工程目录下执行如下命令

colcon build

4. 运行package

1. source the setup file

source install/setup.bash

1. 运行package

ros2 run package名称 节点名称