版本介绍
历史版本¶
| 海报 | 版本名称 | 吉祥物 | 发布时间 | 截至支持时间 |
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ROS Noetic Ninjemys HOTHOT |  |
开发版本选择May 23rd, 2020 | May, 2025 (Bionic EOL) |
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ROS Melodic Morenia HOTHOT |  |
开发版本选择May 23rd, 2018 | May, 2023 (Bionic EOL) |
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Lunar Loggerhead |  |
May 23rd, 2017 | May, 2019 |
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ROS Kinetic Kame HOTHOT |  |
May 23rd, 2016 | April, 2021 (Xenial EOL) |
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ROS Jade Turtle |  |
May 23rd, 2015 | May, 2017 |
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ROS Indigo lgloo |  |
July 22nd, 2014 | April, 2019 (Trusty EOL) |
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ROS Hydro Medusa |  |
September 4th, 2013 | May, 2015 |
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ROS Groovy Galapagos |  |
December 31, 2012 | July, 2014 |
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ROS Fuerte Turtle |  |
April 23, 2012 | 废弃废弃 |
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ROS Electric Emys |  |
August 30, 2011 | 废弃废弃 |
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ROS Diamondback |  |
March 2, 2011 | 废弃废弃 |
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ROS C Turtle |  |
August 2, 2010 | 废弃废弃 |
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ROS Box Turtle |  |
March 2, 2010 | 废弃 |
ROS1和ROS2区别¶
- ROS1主要构建于Linux系统之上，一定有很多同学希望在windows或者RTOS上应用ROS开发机器人，原来这个期望是很难实现的，但是ROS2带来了改变，支持构建的系统包括Linux、windows、Mac、RTOS，甚至没有操作系统的裸机。
- ROS1的通讯系统基于TCPROS/UDPROS，强依赖于master节点的处理。ROS2的通讯系统是基于DDS的（Data Distribution Service），同时在ROS2内部提供了DDS的抽象层实现，有了这个抽象层，用户就可以不去关注底层的DDS使用了哪个商家的API。