真车开发的两种方式

• 通过socket连接小车的服务器获取传感器数据及发送操控指令
• 编写harmony底层开发板代码,烧录到开发板执行

socket连接控制

1. 安装recv_send.bin固件之后,小车启动会自动开启tcp服务器
2. tcp服务器可以接收小车控制指令
3. tcp服务器还可以发送小车的传感器数据

底层开发板控制

可以直接通过c语言编写底层开发板固件程序

1. 安装base.bin固件之后,可以支持直接调用开发板控制功能
2. 可以支持python开发底层应用程序