相对坐标系

案例

以上有大奥，小奥，蘑菇三个角色。

相对于大奥来说，小奥在大奥的前方5米的位置。

相对于小奥来说，蘑菇在小奥的前方3米的位置。

那么对于大奥来说，蘑菇在什么位置？

Question

显而易见，对于 大奥 来说，蘑菇在他的前方8米的位置。

问题是解决了，是否我们需要更理性化的看待问题是如何解决的？

分析

大奥 的是以自身为中心的，将自己的视界当做起点坐标看待外部实物的。

在大奥 的坐标系中，小奥 的位置为5。

小奥 的也是以自身为中心的，将自己的视界当做起点坐标看待外部实物的。

在 小奥 的坐标系中，蘑菇 的位置为3。

现在要知道 蘑菇 在 大奥坐标系 中的位置。

这里我们可以认为我们要做的事情为: 小奥坐标系 中的 蘑菇 如何在 大奥坐标系 中进行表达。

其实就是坐标系的转换问题。

模型总结

在以上案例中，我们总结的结果就是，如何将同一个坐标点在不同坐标系中进行表达。

在这种二维视界的的表达方式下，坐标系的相对位置关系我们可以总结为以下形式：

• 平移
• 旋转
• 平移和旋转