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ROS机器人操作系统已经成为机器人操作系统的业内标准，社区不断壮大，资料越来越多。

庞大的社区支持和软件库，非常适合于机器人算法研究，百度无人驾驶汽车也是基于ROS开发。

多数自动驾驶汽车都会搭载摄像头和激光雷达。

摄像头能捕捉高清晰度的彩色照片，但它没有测距能力，在测量远距离物体的速度上也难以胜任。

而激光雷达的测距和测速能力都不错，成本也在不断走低。

我们需要能够通过编程的方法，把视觉和激光雷达的数据融合在一起，共同发挥作用。

SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”。

主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。

像室内的无人导航，扫地机器人都要用到slam技术。

深度学习几乎成了如今计算机视觉研究的标配。

人脸识别、图像识别、视频识别、行人检测、大规模场景识别的相关论文里都用到了深度学习的方法。

掌握深度学习会让你在职场中如虎添翼。

点云是某个坐标系下的点的数据集。

点包含了丰富的信息，包括三维坐标X，Y，Z、颜色、分类值、强度值、时间等等，

点云是物体的深度信息，随着目前的人工智能、无人驾驶等技术的发展，将来在识别上必然会大量应用点云数据。

随着VR、AR、MR技术及头戴式设备的出现，我们可以设想将来可以不用出门享受实景购物（甚至试衣）、远程3D视频虚拟会议、游戏等场景。

控制代码最终还是要与底层硬件打交道， c++是控制底层硬件的核心语言，如果大家想了解stm32芯片是如何控制编码器电机的，下位机通讯是如何控制的，这些内容都需要学习c++。