Service命令行工具

rosservice命令

查询所有的Service

rosservice list

查询service详情

rosservice info 服务地址

查询service传输的数据类型

rosservice type 服务地址

模拟client端调用服务

rosservcie call 服务地址 请求数据

查询service请求参数

rosservice args 服务地址