环境要求

硬件要求

  • Intel i5 及以上 (i7最佳)
  • 8GB 内存及以上 (内存越大越好)
  • 60GB 硬盘存储及以上 (固态硬盘最佳)

操作系统要求

Ubuntu 18.04版本 操作系统

ROS版本要求

ROS Melodic版本

开发工具要求

clion