小乌龟案例需求

需求介绍与分析

实现图形化界面,来控制小乌龟的运行。

小乌龟的模拟器,其实是一个Subscriber订阅者,我们要控制小乌龟的移动,我们就去创建一个Publisher发布者,按照Topic主题规范发布信息。

总结起来,我们要干的事情就是:

  • 创建QT UI
  • 创建 Publisher
  • 整合QT UI 和 Publisher进行数据发布