发展趋势
ROS十年发展现状¶
ROS使用情况¶
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十年的ROS开发支持研究和开发，包括移动，工业，医疗和太空机器人，以及自动驾驶汽车。在过去的10年中发布了11个ROS发行版，条形图显示了每年ROS下载的数量。 ROS-I联盟于2013年推出，旨在改变工业机器人的实时ROS功能。 ROS 2.0目前正在大力发展，测试版刚刚发布。
技术访问量¶
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左边的图：过去4年中ROS wiki的访客国家，显示来自东方国家的研究人员越来越多（来自ROS年度指标报告）。
中间图：Github中，前20个ROS开源库的Fork和star数量状况。
右侧的图: 新发表论文引用ROS论文数量（来自谷歌学术搜索，关键词“ROS机器人操作系统”）和注册的wiki用户数。
国内现状¶
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百度Apollo汽车
无人驾驶方向
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优必选机器人
面向大众
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大疆无人机
面向专业和大众
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库伯特机器人
面向工业生产