学习内容
学习内容¶
- 理解Topic通信方式
- 理解Publisher，Subscriber，Topic间的关系
- 掌握C++版publisher的编写
- 掌握C++版subscriber的编写
- 掌握Python版publisher的编写
- 掌握Python版subscriber的编写
- 掌握GUI方式调试Publisher
- 掌握命令行方式调试Publisher
- 掌握GUI方式调试Subscriber
- 掌握命令行方式调试Subscriber
- 理解Node与Publisher，Subscriber之间的关系